A、 技術(shù)參數(shù)：
　　1. 抓取堆疊次數(shù)：視制杯機成型狀況12~25次/分鐘。
　　2. 使用氣源：0.8Mpa
　　3. 使用電源：380V/3P
　　4. 使用優(yōu)勢：自動抓取、自動堆疊、自動計數(shù)。
　　5. 抓取后輸送：計數(shù)后輸送帶輸送。
　　B、主要配置：
　　1. 機架采用國標型鋼、國標型材制造。
　　2. 進退采用安川1.5KW伺服驅(qū)動器控制安川伺服電機進退，位置準確。
　　3. 上下堆疊采用安川1.5KW伺服驅(qū)動器控制安川伺服電機進退，計數(shù)堆疊準確。
　　4. 電磁閥采用SMC電磁閥，響應(yīng)速度快。
　　5. 進退以及上下導軌采用上銀導軌。
　　6. 進退以及上下控制采用伺服電機控制滾珠絲桿，極大滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。
　　7. 吸盤采用SMC吸盤，材質(zhì)為硅膠材質(zhì)，更好保證了模具的安全。
　　8. 輸送機采用0.55KW電機，步進計數(shù)輸送。
　　C、電器主要配置
　　1. 進退伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機
　　2. 上下堆疊伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機
　　3. PLC: 歐姆龍
　　4. 人機界面：臺灣維綸觸控屏。
　　5. 與制杯機信號連接線：通訊線
　　6. 吸取制品控制：SMC真空發(fā)生器
　　7. 輸送控制：0.75KW歐瑞變頻器
　　8. 信號、接近開關(guān)：歐姆龍
　　9. 開關(guān)、接線端子：法國施耐德